水面には「表面張力」という力があります。 水面に１円硬貨をおくと、水面には下に沈もうとする１円硬貨の力が働きます。
つまり、水面の表面張力が１円硬貨の下に沈もうとする力より小さくなると、 水面に浮いていることができずに沈むことになります。

液体洗剤には界面活性剤が含まれていて、その働きで表面張力が低下します。
まったく何も落としていない３番としょうゆを2～3滴落とした１番では、 まだ表面張力の方が１円硬貨の下に沈もうとする力より大きいため、 １円硬貨は浮きますが、液体洗剤を落とした２番では表面張力の方が小さいために沈みます。